工业机器人手部真空吸盘有哪几种

　　你的这个问法不大好分类。

　　如果一定要给机器人用的真空吸盘分个类的话，简单且有代表性的我觉得可以分为两种：

　　1、常规吸盘：橡胶类吸盘，大致上就是普通吸盘配上吸盘连接杆的常规应用。

　　2、海绵吸盘：可以大面积抓取，算是模块化的吸盘抓手，用途广泛。

　　常规吸盘和海绵吸盘如果要再进一步细分的话，那你去借鉴一下相关资料吧，各知名品牌的下载一下就有很多了，规格及分类基本大同小异。

　　（1）由p=

　　f

　　s 可得，吸盘对玻璃的压力：

　　f=ps=1.5×105pa×1.2×10-3m2=180n；

　　（2））“擦窗机器人”的重力g=mg=2kg×10n/kg=20n，

　　重力做功功率p=gv=20n×0.1m/s=2w．

　　故答案为：（1）180；（2）2．

标签： 机器人常规重力