刘翔从小由奶奶带大，和奶奶的感情最深。九运会期间，奶奶因病去世。当时刘翔正在广州比赛，奶奶终于没能等到自己的心肝宝贝回来，就永远合上了双眼。而刘翔的父母，愣是等到他比完赛、拿下冠军，才敢将噩耗告诉刘翔。他哭了整整一个晚上。从此刘翔发誓，一定要发奋努力，并将赢得的每枚奖牌，来告慰奶奶的在天之灵。刘翔住在普陀区金沙江路。一套不到80平米、两室户的房子，很难想象，那就是一个世界亚军的家。
刘翔最大的心愿，就是通过自己的努力，为爸妈买套更大的住房，“他们操劳了一辈子，也该住得宽敞些，我很想尽一尽孝心。”刘翔是个孝顺孩子。拥有如今的成功，刘翔说，自己最想感谢的，是52岁的父亲刘学根还有“师傅”孙海平。刘学根在一家工厂当司机，刘翔的母亲则已“下岗”，家中并不算宽裕。但每次刘翔回家，妈妈总要精心地摆上一桌他最爱吃的菜。刘翔每次外出比赛，也不忘给父母带礼物：布鲁塞尔大奖赛回来，给爸爸买了件别致的毛皮背心；从巴黎世锦赛归来，给妈妈买了个路易威登的名牌包。
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